Desarrollaré soluciones personalizadas de ros para robótica y sistemas autónomos

¿Buscas un desarrollador de ROS con experiencia para dar vida a tu proyecto de robótica? Con investigaciones publicadas en revistas revisadas por pares (IF: 3.6 y 8.9) y experiencia práctica en sistemas de navegación autónoma, entrego soluciones profesionales de robótica.

LO QUE OFREZCO:

• Desarrollo de SLAM visual (ORB-SLAM, RTAB-Map, Stereo VO)
• Sistemas de navegación autónoma (Planificación de rutas, evitación de obstáculos)
• Desarrollo e integración de paquetes ROS
• Simulación y pruebas en Gazebo
• Fusión de sensores (LiDAR, cámara, IMU)
• Soluciones en robótica agrícola y móvil
• Desarrollo en ROS1 y ROS2

MI EXPERIENCIA:

• Investigador de maestría en robótica de granja inteligente (GPA: 4.38/4.5)
• Autor publicado en robótica y agricultura de precisión
• Más de 2 años de experiencia en desarrollo de ROS
• Experto en Python, C++ y MATLAB
• Implementación real de SLAM con visión estereoscópica
• Algoritmos avanzados de planificación de rutas (A*, RRT, DWA)

¿POR QUÉ ELEGIRME? Antecedentes en investigación académica con publicaciones Implementación de sistemas de navegación en tiempo real Código limpio y bien documentado Simulaciones profesionales en Gazebo Respuesta rápida y comunicación clara Soporte post-entrega incluido

¡Transformemos tu visión de robótica en realidad! Contáctame para discutir los requisitos de tu proyecto.