Desarrollaré sistemas autónomos, robots usando slam y nav2

¿Buscas paquetes ROS 2 de nivel de producción para tu robot móvil autónomo (AMR) o manipulador industrial?

Desarrollo nodos ROS 2 limpios, robustos y totalmente optimizados en C++ y Python. Ya sea que necesites planificación de rutas personalizada, integración de sensores o simulación en tiempo real, entrego software escalable construido según estrictos estándares de ingeniería.

Lo que ofrezco:

• Arquitectura personalizada de ROS 2: Desarrollo de nodos modulares y limpios en C++ (rclcpp) y Python (rclpy) con interfaces personalizadas (msg/srv/action).
• Navegación autónoma (Nav2 y SLAM): Configuración de Cartographer, SLAM-Toolbox, AMCL y mapas de costos ajustados para plataformas de tracción diferencial, Ackermann y omnidireccionales.
• Planificación de movimiento del manipulador: Configuración de MoveIt 2, ajuste de cinemática, pipelines de planificación y suavizado de trayectorias.
• Micro-ROS y embebido: Comunicación directa sensor-a-middleware en STM32, ESP32 y Teensy.
• Fusión de sensores y controladores: Integración y ajuste para LiDARs 2D/3D, IMUs, cámaras de profundidad (RealSense/ZED) y encoders de ruedas.

¿Por qué trabajar conmigo?

• Estructura de repositorio modular estándar de la industria (Git/GitHub).
• Configuración completa de archivos de lanzamiento y arquitectura de parámetros.
• Preprobado en Gazebo o Isaac Sim antes del despliegue físico.