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Haré un proyecto de robot SCARA paralelo con Arduino

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Turquía

Hablo Turco, Inglés

Profesor de física – Enseñó conceptos de física y experimentos prácticos a estudiantes de secundaria. Instructor de codificación en robótica – Diseñó y enseñó proyectos de robótica con Arduino y Pytho...

Acerca de este Servicio

En este proyecto, se utilizaron dos motores paso a paso Nema17, un Arduino Nano y un driver de motor paso a paso A4988 para construir un robot SCARA paralelo. El software de aplicación se comunica con el Arduino a través del puerto USB y hace que el robot realice tareas usando G-code. El Arduino realiza cálculos geométricos y controla los motores para alcanzar posiciones en el sistema de coordenadas cartesianas.