Enseñaré programación de drones ardupilot px4 sitl mavlink

¿Estás intentando aprender ArduPilot o PX4 o construir un sistema de dron autónomo?

Ofrezco entrenamiento práctico 1 a 1 para ayudarte a diseñar, programar y depurar drones usando pilas de vuelo estándar de la industria y herramientas de IA. Ya seas principiante o estés trabajando en un proyecto avanzado, te guiaré paso a paso con sesiones prácticas y ejemplos del mundo real.

Servicios de enseñanza

Principiante

• Fundamentos de drones y conceptos de vuelo
• Resumen de ArduPilot vs PX4
• Configuración del controlador de vuelo (Pixhawk, Cube)
• Instalación y calibración del firmware

Intermedio

• Simulación SITL (ArduPilot & PX4)
• Planificación de misiones y navegación por waypoints
• Integración de sensores (GPS, IMU, brújula)
• Modos de vuelo y lógica de control

Avanzado (Sistemas autónomos)

• Navegación autónoma del dron
• Comunicación MAVLink y flujo de trabajo
• Programación en Python (MAVSDK / DroneKit)
• Ajuste PID y optimización del rendimiento
• Depuración en el mundo real

Drones autónomos y visión por computadora

• Toma de decisiones basada en IA
• Detección de objetos usando YOLO
• Seguimiento y clasificación
• Navegación basada en visión

Tecnologías cubiertas

Pilas de vuelo

• ArduPilot
• PX4

Simulación

• SITL
• Gazebo
• JMAVSim

Control en tierra

• Mission Planner
• QGroundControl

Comunicación y programación

• MAVLink
• MAVSDK
• DroneKit (Python)