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Haré ardupilot, px4, visión por computadora para dron autónomo
Ingeniero de IA con experiencia en LLMs, visión por computadora, Edge AI y drones
Soy ingeniero en IA y visión por computadora con más de 5 años de experiencia y profunda especialización en LLMs, visión por computadora, Edge AI y sistemas de drones (ArduPilot + PX4). Diseño, constr...
Nivel 1
Ha cumplido determinados criterios de rendimiento y muestra un gran potencial en la plataforma.
Acerca de este Servicio
¿Estás construyendo un dron autónomo y necesitas ayuda experta con la configuración, ajuste o desarrollo personalizado de ArduPilot o PX4? He construido múltiples sistemas de drones autónomos en el mundo real y puedo ayudarte a que el tuyo vuele de manera confiable.
Lo que puedo hacer por ti
- Configuración completa del controlador de vuelo ArduPilot y PX4 y ajuste de parámetros
- Integración de GPS, brújula, rangefinder y sensores
- Comunicación MAVLink y desarrollo personalizado de GCS
- Planificación de misiones autónomas con waypoints, geocercas y sistemas de seguridad
- Simulación SITL en Mission Planner, QGroundControl o Gazebo
- Configuración y coordinación de enjambres de drones
- Scripting en DroneKit Python para comportamientos autónomos personalizados
- Integración de detección y seguimiento de objetos en el dron (YOLOv8 + RPi)
Pila tecnológica
- Controladores de vuelo: Pixhawk, Cube Orange, Matek, Holybro
- Software: ArduPilot, PX4, Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy
- Simulación: SITL, Gazebo, ROS2
- Integración: DroneKit, MAVLink, Python
Lo que recibirás
- Parámetros o código del dron completamente configurados y probados
- Video de demostración de la simulación SITL (si aplica)
- Documentación completa y guía de configuración
- Soporte post-entrega para cualquier problema
Mi porfolio
Reseñas
5 comentarios sobre este Servicio
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Desglose de calificaciones
- Nivel de comunicación del Freelancer
- Calidad de la entrega
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Más relevante
H hawbee
Arabia Saudita
He is the best as usual 👍👍👍👍👍👍👍👍
USD100-USD200
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4 Meses
Tiempo
Útil?J jpcarey
Estados Unidos
Great job on the task that I ask for. Return customer because of his great work.
USD200-USD400
$
9 días
Tiempo
Útil?N nikola_2502
Croacia
I’m really satisfied with work that has been done. I was traveling and busy so it took longer than expected since I was not available, but we managed to finish. Really good coding skills, has expirience.
USD100-USD200
$
5 Meses
Tiempo
Útil?J jpcarey
Estados Unidos
Great working on the project, delivered quick effective work!
USD100-USD200
$
2 días
Tiempo
Útil?H hawbee
Arabia Saudita
He is genius,very polite,very professional,expert in what he dose .Thanks alot 👍👍👍👍👍👍
USD200-USD400
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Útil?
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Great working on the project, delivered quick effective work!
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He is genius,very polite,very professional,expert in what he dose .Thanks alot 👍👍👍👍👍👍
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Útil?
