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Realizaré simulaciones para dron px4 ardupilot robótico con gazebo, ros ro2
Ingeniero de PCB
Experto en diseño 3D, diseño de PCB y electrónica ¡Hola! Soy un ingeniero en electrónica con experiencia, especializado en modelado 3D, diseño de PCB y desarrollo de electrónica. Transformo ideas en p...
Acerca de este Servicio
Hola, bienvenido
Configuración de simulación de dron PX4 y ArduPilot | Pruebas seguras y escalables
¿Quieres probar tu dron sin arriesgarte a accidentes o dañar el hardware? Te ayudo a construir entornos de simulación realistas usando PX4 y ArduPilot para que puedas desarrollar, probar y optimizar de forma segura.
Con más de 3 años de experiencia en simulación de UAV, apoyo a desarrolladores, investigadores y startups en reducir riesgos, ahorrar costos y acelerar el desarrollo.
Lo que obtendrás
- Configuración completa de simulación de dron (Básico y Avanzado)
- Pruebas realistas de UAV en Gazebo, Unreal Engine o MATLAB/Simulink
- Configuración completa de autopiloto Pixhawk y guía de vuelo
- Integración FDM (Modelo de Dinámica de Vuelo) para física precisa
- Personalización del firmware para ArduPilot
- Simulación de enjambre multi-UAV usando ROS / ROS 2
- Scripting en Python para control offboard y automatización
- Creación e integración de tópicos pub-sub en ROS/ROS2
Cada proyecto es único. Envíame un mensaje primero para que pueda entender tus objetivos y recomendarte la mejor solución.
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FAQ
Traducción automática
¿Puedes realizar personalizaciones en la pila/código de vuelo?
Sí, puedo hacer personalizaciones en el código de ardupilot o escribir una nueva librería según tus requisitos.
¿Puedes crear un proyecto de Python para drones usando ROS?
Sí, también puedo hacer programación en python para proyectos basados en ROS relacionados con drones.
