Diseñaré la PCB de robots móviles, LiDAR, controladores de motor y hardware de control autónomo

Un robot móvil autónomo necesita electrónica coordinada para detección, control de movimiento, distribución de energía y comunicación. Te ayudaré a desarrollar el hardware para un vehículo guiado autónomo, un robot de almacén, un carro de manejo de material, un rover de inspección o un prototipo de robótica que necesite una base electrónica fiable.

Tu proyecto puede incluir:

• Interfaces de controlador de motor para motores DC adecuados u otros actuadores
• Interfaces de LiDAR, encoder, IMU, proximidad y sensores de obstáculos
• Integración de MCU, ordenador embebido o controlador
• Conectividad CAN, UART, USB, Ethernet o inalámbrica
• Entrada de batería, regulación de voltaje y planificación de distribución de energía
• Esquemáticos, diseño de PCB, lista de materiales (BOM) y archivos de fabricación según el alcance

Ya sea que estés creando un prototipo de investigación o una plataforma autónoma pequeña, comparte tu diagrama de bloques del sistema y datasheets de los componentes antes de realizar el pedido. Puedo diseñar la electrónica alrededor del controlador que elijas o ayudar a planificar la arquitectura. El software de navegación, SLAM, percepción con IA, ingeniería mecánica y certificación de seguridad son temas separados a menos que se acuerde lo contrario. El rendimiento final del robot depende de la integración, el software de control y las pruebas.