¿Buscas modelar un sistema físico complejo o diseñar un algoritmo de control avanzado? Me especializo en modelado de sistemas de alta fidelidad, ajuste de control convencional y arquitecturas de control inteligentes y basadas en datos.
Mi experiencia incluye:
- Estrategias de control avanzadas: Diseñar y ajustar controladores PID, lógica difusa, sistemas de inferencia neuro-difusa adaptativos (ANFIS) y controladores no lineales Backstepping.
- Accionamientos de motores eléctricos: Modelado y simulación detallada de motores de inducción trifásicos bajo carga dinámica y condiciones de velocidad variable.
- Implementación de algoritmos: Tomar bucles de simulación validados y desplegarlos sin problemas en hardware usando C embebido optimizado en plataformas STM32 (como el Nucleo-F446RE).
- Benchmarking de rendimiento: Analizar respuesta transitoria, tiempo de establecimiento, respuesta de torque y robustez del sistema frente a perturbaciones externas usando métricas avanzadas de simulación.