Construiré y personalizaré simulación de robot ros2 o mujoco

Soy ingeniero en robótica, actualmente finalizando mi tesis de maestría sobre control cartesiano basado en gestos del robot Franka Emika Panda.

Me especializo en construir y personalizar simulaciones robóticas usando ROS2 y MuJoCo.

Puedo ayudarte con:

Configuración completa de simulación de robot

Implementación de control en espacio de juntas y cartesiano

Pipeline de recogida y colocación

Integración de sensores y actuadores

Desarrollo y depuración de nodos ROS2

Optimización del rendimiento y estabilización del sistema

Integración básica de aprendizaje por refuerzo

Entrego código limpio, estructurado y bien documentado, adaptado a las necesidades de tu proyecto.

Ya seas estudiante, investigador o startup de robótica, puedo apoyarte en construir sistemas de simulación robótica confiables y escalables.

Por favor, contáctame antes de hacer un pedido para que podamos discutir claramente tus requisitos.