Implementaré IA y visión por computadora en robótica y sistemas embebidos ros

Ofrezco servicios profesionales de desarrollo personalizado que abarcan programación en Python de IA, visión por computadora, desarrollo de robots e implementación de sistemas embebidos.

Capacidades técnicas principales:

1. Entrenamiento de modelos en PyTorch, ajuste fino, despliegue de inferencias y aceleración con TensorRT para detección YOLO, segmentación médica 3D-UNet

2. Desarrollo de sistemas roboticos con ROS2, planificación de movimiento con MoveIt!, posicionamiento con cámara de profundidad RealSense y estimación de pose 6DoF

3. Construcción de sistemas multimodales de ciclo cerrado con visión RGB-D, voz y retroalimentación de fuerza, análisis de instrucciones de voz con Whisper

4. Despliegue en entorno Linux, gestión de proyectos con Git, programación básica en STM32

Entregaré código fuente completo y funcional, documentación detallada de operación y soporte en depuración técnica. No dudes en enviar tus requisitos de proyecto antes de hacer tu pedido.