Desarrollaré fusión de sensores y mapeo 3D en ros 2 para jetson orin nx

Soy ingeniero de software en robótica para construir una solución de fusión de sensores y mapeo 3D en ROS 2 optimizada para NVIDIA Jetson Orin NX.

Me especializo en desarrollar sistemas robóticos inteligentes usando ROS 2, NVIDIA Jetson, LiDAR, IMU, cámaras RGB/RGB-D, GPS, GNSS, RTK, SLAM y percepción impulsada por IA. Ya sea que estés creando un robot autónomo, AMR, AGV, UAV, plataforma de investigación o sistema de automatización industrial, entregaré una solución confiable, escalable y optimizada adaptada a tu hardware y requisitos del proyecto.

Lo que ofrezco:

• Desarrollo en ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy)
• Fusión multi-sensor (LiDAR, IMU, Cámara, GPS/GNSS, codificador de ruedas)
• Mapeo 3D usando RTAB-Map, Cartographer, LIO-SAM, FAST-LIO y OctoMap
• Implementación de SLAM con LiDAR y visual
• Optimización para NVIDIA Jetson Orin NX (CUDA, TensorRT donde aplique)
• Desarrollo de paquetes en ROS 2
• Simulación en Gazebo / Ignition
• Visualización en RViz
• Localización del robot

¿Por qué trabajar conmigo?

• Experiencia en desarrollo de ROS 2 y robótica autónoma.
• Especializado en plataformas de IA embebida NVIDIA Jetson.
• Sólido conocimiento en LiDAR, visión por computadora, SLAM y fusión de sensores.

NOTA: CONTACTA ANTES DE HACER EL PEDIDO