Crearé modelos urdf y paquetes ros para sistemas autónomos

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India

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Soy bueno diseñando las partes o modelos que pueden ser fabricados y puedo obtener los resultados deseados que esperas del parte/modelo. También trabajé en un proyecto que involucra el diseño y fabric...

Acerca de este Servicio

Transformo tus conceptos robóticos en una realidad autónoma.

¿Buscas a un experto que cierre la brecha entre el diseño mecánico y el movimiento inteligente? Me especializo en desarrollar soluciones de principio a fin para robots con ruedas, brazos robóticos. Desde modelado 3D de alta precisión en CAD hasta pilas de navegación complejas en ROS2.

Lo que ofrezco:

Diseño mecánico y CAD en 3D: Modelado de precisión (SolidWorks/Fusion 360) optimizado para impresión 3D o CNC. Proporciono archivos URDF/SDF con inercia precisa y etiquetas de colisión.
Desarrollo en ROS/ROS2: Creación de nodos personalizados, configuración de espacios de trabajo e integración de sensores (LiDAR, cámaras de profundidad, IMU).
Navegación autónoma: Implementación de SLAM (Gmapping/Cartographer), pilas Nav2 y planificación de rutas personalizada para entornos interiores y exteriores.

¿Por qué elegirme?

Código limpio: Lógica en Python/C++ completamente comentada.
Integridad mecánica: Diseños que respetan la física del mundo real, no solo visuales digitales.
Soporte post-entrega: Proporciono una documentación detallada de la configuración de tu proyecto.

Por favor, envíame un mensaje antes de hacer un pedido para discutir tus requisitos específicos de hardware y software. El pago se realiza a través de mi cuenta bancaria personal, y el precio puede ser discutido.