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Haré una BOM de robótica, cálculo de par y dimensionamiento de motores para tu robot
Fazal E Haq
Level 2
Acerca de este Servicio
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¿Estás construyendo un brazo robótico, una pinza o un mecanismo? Obtén una BOM para pedir piezas y verifica que tus motores pueden levantarlo antes de comprar.
Soy ingeniero de robótica y control (NUST, tesis de maestría sobre un brazo de 7 DOF que diseñé, construí y controlo). Trabajo a partir de tus archivos de SolidWorks o STEP, URDF o un boceto.
Qué obtendrás:
- BOM con precio en Excel y PDF: piezas adquiridas con tamaños de lote, precios por unidad y por línea, enlaces de proveedores
- Lista de piezas impresas o mecanizadas con material y proceso
- Programa de fijación por junta, con cada tamaño y longitud de tornillo
- Análisis de par de cada junta a partir de las propiedades de masa de tu CAD: par requerido, uso del motor, carga en la punta
- Soluciones claras para cualquier junta que supere su límite, con el cambio de costo
- Pasos de diseño y orden de montaje
Funciona para brazos servomotorizados, SCARA, brazos tipo bus-servomotor (FEETECH, Dynamixel), articulaciones paso a paso y BLDC, pinzas y sistemas de panorámica/elevación.
Consulta los 2 PDFs de muestra en este gig: un brazo real 6-DOF donde la verificación de par detectó un servomotor del hombro sobrecargado antes de comprar las piezas. Revisa mi portafolio para ideas e información adicionales.
Envíame un mensaje antes de pedir con tus archivos y objetivo. Respondo en una hora.
Preferencia de estilo de entrega
Informa al freelancer cualquier preferencia o inquietud que tengas con respecto al uso de herramientas de IA en la finalización y/o entrega de tu pedido.
Conoce a Fazal E Haq
Fazal E Haq
Expert in Robotics, Controls, 3D Design and Automation!
Level 2
- DePakistán
- Miembro desdeago 2021
- Responde aprox. en:1 hora
- Última entrega5 días
Idiomas
Inglés
Hi, I'm Fazal E Haq, an Electrical Engineer with expertise in robotics, control systems, embedded systems, automation, and AI-driven solutions. I specialize in designing custom robotic manipulators, embedded system programming, SolidWorks-based 3D modeling, and URDF generation for ROS integration.
I have successfully delivered projects in industrial automation, intelligent systems, and robotic simulations.
If you need assistance with custom robotic designs, motion simulation, URDF file creation, or AI automation solutions, I'm here to help! Let's turn your ideas into reality.
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Mi porfolio
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FAQ
Traducción automática
¿Qué archivos necesitas?
Piezas y ensamble de SolidWorks, o STEP/IGES. También funciona un URDF o un boceto dimensionado. Si solo tienes una idea, elige Premium y primero te presentaré el diseño.
¿Qué motores puedes dimensionar?
Servos de hobby (MG996R, DS3235), buses servos (FEETECH STS, Dynamixel), motores paso a paso y actuadores de junta BLDC o armónicas.
¿Cómo calculas el par?
Tomó la masa y el centro de masa de cada eslabón a partir de tu CAD. Luego calculo el par de sujeción en cada junta en la pose de peor caso y lo comparo con el par de estática del motor. También obtendrás la carga útil que cada junta puede llevar en la punta.
¿De qué proveedores haces los precios?
Amazon, AliExpress, Alibaba o proveedores locales. Dime tu país y te doy el precio para donde compres.
¿Puedes rediseñar una junta que falla?
Sí. El informe indica la solución y su costo. Rediseñar el CAD es un pedido separado, o una oferta personalizada.
¿Recibiré archivos editables?
Sí. La BOM y la calculadora de par vienen en archivos Excel con fórmulas vivas, para que al cambiar una masa o un motor, todos los resultados se actualicen.
