¡Bienvenido a mi servicio! Me especializo en conectar la lógica del software con el hardware físico usando el ecosistema Arduino. Ya sea que estés construyendo un seguidor de línea autónomo que navega por cuadrículas complejas, procesando entradas analógicas de sensores de bioseñales, o diseñando un sistema mecatrónico con múltiples actuadores, proporciono código en C/C++ limpio, eficiente y bien documentado.
- Programación personalizada de Arduino: Escribir código altamente optimizado para puertas lógicas, calibración de sensores y control preciso de actuadores.
- Integración de hardware: Código adaptado para microcontroladores específicos (Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32) y sus periféricos (controladores de motor H-Bridge, matrices de sensores IR, pantallas LCD).
- Verificación previa del hardware: Para proyectos complejos, puedo modelar y depurar completamente el diseño del circuito electrónico en el entorno de simulación Proteus para validar la lógica de control antes de que armes el hardware físico.
- Documentación exhaustiva: Cada línea de código está estructurada de manera clara y comentada para que puedas entender y modificar variables fácilmente más tarde.
Mi experiencia incluye:
- Control de motores (DC, paso a paso, servomotores) y cinemática
- Adquisición y filtrado de datos de sensores (I2C, SPI, analógico)
- Lógica de navegación autónoma y algoritmos de toma de decisiones
- Mec