Desarrollaré simulaciones de robótica en gazebo y Unity

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Faris
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develop robotics simulations in gazebo and unity
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Acerca de este Servicio

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Antes de estrellar un dron personalizado de 5000 dólares o arriesgarte a dañar un prototipo físico, necesitas una simulación precisa en física.

Probar tu código en un entorno virtual es la forma más segura y económica de desarrollar robótica. Garantiza cero riesgo para tu hardware y te ahorra miles en costos de reparación y reemplazo.

Soy ingeniero en robótica y aeroespacial que crea entornos de prueba personalizados en Gazebo y Unity. Ya sea que necesites ayuda para convertir un archivo CAD en un URDF funcional, o un entorno 3D complejo con física avanzada y control/navegación integrados, puedo construir exactamente lo que tu proyecto requiere.

Lo que puedo hacer por tu proyecto:

  • Configuración de modelos: Configurar modelos CAD 3D personalizados (URDF/SDF) con masa, inercia y límites de articulación correctos.
  • Integración de sensores: Añadir LiDAR funcional, cámaras RGB/Depth, IMUs y plugins de GPS.
  • Puente ROS/ROS2: Configurar la comunicación para que scripts externos en Python/C++ o pilas de navegación puedan comunicarse directamente con la simulación.
  • Mundos personalizados: Diseñar entornos de prueba en 3D, desde circuitos de obstáculos simples hasta terrenos complejos.

Herramientas: Gazebo, Unity3D, ROS/ROS2, Python, C++, SolidWorks.

  • Importante: Por favor envíame un mensaje antes de hacer el pedido para definir exactamente

  • Experiencia

    • Algoritmos y estructuras de datos
    • Rendimiento
    • Diseño
    • Control de fuentes

  • Lenguaje de programación

    • Bash
    • C#
    • Lua
    • MATLAB
    • Python
    • Rust
    • C&C++

  • Marco de frontend

    • Backbone.js
    • Next.js
    • React.js
    • Tailwind CSS
    • Tkinter

  • Marco de backend

    • Cake PHP
    • Express.js
    • Flask
    • Next.js
    • Node.js

Conoce a Faris

Faris

AI Developer, Robotics Engineer, FPV Drone Design Expert

  • DePakistán
  • Miembro desdejun 2026
  • Responde aprox. en:1 hora

  • Idiomas

    Inglés
I'm an engineer bridging the gap between intelligent software and physical hardware. I specialize in computer vision systems and custom UAV design. Need a custom object detection model (YOLO, OpenCV, PyTorch) or video analysis AI? That's my bread and butter. I also do expert CAD modeling for drones (SolidWorks, Fusion 360). Whether you need a custom frame for a specific payload or 3D-printable mounts, I design from the ground up so it fits perfectly and flies right. Send a message about your project and let's build something practical!

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