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Desarrollaré algoritmos de control de movimiento y soluciones de CV para brazos robóticos
Acerca de este Servicio
¿Necesitas un algoritmo de control de movimiento para robot o un sistema de visión por computadora preciso para tu proyecto robótico? Ya sea un brazo industrial de 6-DOF o un prototipo DIY basado en ESP32, puedo dar vida a tu robot con código de calidad profesional.
Control de movimiento: cinemática inversa (IK), planificación de rutas (curva en S, trapezoidal) y optimización de trayectorias.
Visión por computadora: detección de objetos (YOLO), estimación de pose y calibración mano-ojo usando OpenCV.
Simulación y modelado: MATLAB/Simulink, RoboGuide y simulación ROS2.
Sistemas embebidos: desarrollo de firmware para ESP32, Arduino y PLC industriales.
Experiencia industrial real: experiencia práctica con robots FANUC, Estun y Flexiv.
Puente entre software y hardware: no solo escribo código, también entiendo cómo se comportan los servos y sensores en el mundo real.
Candidato a máster en robótica: sólida base teórica en control avanzado.
FAQ
Traducción automática
¿Qué información necesitas para iniciar el proyecto?
Necesito una descripción detallada de tu robot (DOF, tipo de brazo, controlador), la tarea específica (por ejemplo, recoger y colocar, clasificación) y cualquier lenguaje de programación o software preferido (MATLAB, Python, ROS). Si tienes archivos CAD o especificaciones de hardware, por favor proporciónalos.
¿Puedes proporcionar el código fuente o solo el resultado de la simulación?
Mis paquetes estándar y premium siempre incluyen el código fuente completamente comentado. También proporcionaré un video de la simulación o un informe técnico detallado para que entiendas cómo funciona el algoritmo.
¿Soportas marcas específicas de robots industriales como FANUC o KUKA?
Sí. Tengo amplia experiencia con FANUC (RoboGuide), KUKA y Flexiv (Elements). Puedo proporcionar scripts de programación offline y soluciones de planificación de rutas adaptadas a estos controladores industriales.
¿El algoritmo funcionará en mi hardware físico (por ejemplo, ESP32, Arduino)?
Por supuesto. Aunque desarrollo y pruebo primero en simulación, me enfoco en código desplegable. Puedo ayudarte con la capa de abstracción de hardware para asegurar que las señales de control impulsen correctamente tus servos o motores mediante PCA9685 u otros drivers.
¿Qué pasa si encuentro errores o necesito ajustes después de la entrega?
Ofrezco soporte técnico post-entrega. Si el código no funciona como esperas en tu entorno, proporcionaré revisiones (según tu paquete) y sesiones de depuración remota para asegurar que el proyecto sea un éxito.
