Explorar las categorías
Explora
Fiverr Pro
Español
$
USD
Construiré un prototipo de robótica MVP gemelo digital CAD URDF ROS2 simulación Gazebo
Nigeria
Hablo Yoruba, Inglés, Polaco, Italiano, Holandés, Alemán, Portugués, Japonés, Español, Francés
7 pedidos completados
Desarrollo de juegos, recursos y modding
Creamos experiencias de juego, assets personalizados y mods para creadores, desarrolladores y estudios de videojuegos.
Desde pistas de Assetto Corsa y Kart Racing Pro, vehículos y liveries de carrera...
Nivel 1
Ha cumplido determinados criterios de rendimiento y muestra un gran potencial en la plataforma.
Acerca de este Servicio
Convierte tu idea de robótica en un prototipo digital funcional, MVP, o simulación antes de invertir en hardware físico.
Ofrezco:
- Desarrollo de prototipo y MVP de robótica
- Modelado CAD de robots
- Conversión de CAD a URDF/Xacro
- Desarrollo en ROS2
- Simulación en Gazebo
- Visualización en RViz
- Desarrollo de gemelo digital de robótica
- Juntas, enlaces y controladores de robots
- Simulación de LiDAR, cámara e IMU
- Simulación de robot móvil y brazo robótico
- Navegación básica y comportamiento del robot
- Pruebas, solución de problemas y documentación
Ideal para startups, investigadores, estudiantes, robots de almacén, brazos robóticos, robots de inspección, robots de entrega y robótica industrial.
Las herramientas pueden incluir ROS2 + Gazebo + RViz + URDF/Xacro + Python/C++ + CAD.
Envíame un mensaje antes de ordenar con tu idea de robot, archivos disponibles, funciones requeridas y resultado esperado.
Plataforma:
Otros
FAQ
Traducción automática
¿Puedes trabajar solo con una idea o boceto de robot?
Sí, envía tu concepto, boceto, dimensiones, referencias y funciones requeridas del robot.
¿Puedes convertir mi modelo CAD a URDF?
Sí, puedo preparar tu modelo CAD y convertirlo en una estructura URDF/Xacro lista para ROS2.
¿Puedes trabajar en un proyecto ROS2 existente?
Sí, envía tu espacio de trabajo, archivos fuente, errores actuales y los cambios que necesitas.
¿Puedes agregar sensores?
Sí, se pueden incluir LiDAR, cámaras, IMU y otros sensores simulados según tu proyecto.
¿Puedes agregar navegación y movimiento del robot?
Sí, los controladores, movimiento, navegación y comportamiento del robot pueden incluirse según el alcance.
¿Fabricas robots físicos?
No, este servicio se centra principalmente en ingeniería digital, CAD, ROS2, simulación y desarrollo de gemelos digitales.
¿Puedes manejar proyectos complejos de robótica?
Sí, proyectos más grandes de MVP de robótica, simulación y gemelos digitales pueden gestionarse mediante una oferta personalizada.
