Escribiré nodos ros o ros2

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Erwan R.
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write ros or ros2 nodes
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write ros or ros2 nodes

Acerca de este Servicio

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Crearé un nodo simple de ROS o ROS2 en su propio paquete, con menos de 5 tópicos/servicios o 1 servidor de acción. La distribución de ROS debe ser Kinetic, y la distribución de ROS2 debe ser Humble o posterior.

El paquete se proporciona con el código fuente en un zip.

Para pruebas, por favor proporciona rosbags con datos relevantes.

Conoce a Erwan R.

Erwan R.

Engineer, developer, researcher passionate about robotics and games

  • DeFrancia
  • Miembro desdenov 2025

  • Idiomas

    Francés, Inglés, Italiano, Alemán
I'm a robotics researcher and engineer with 10+ year in robotic research, algorithm design and implementation, proficient with ROS/ROS2, C++ and Python. I have experience working with hardware as well (electronics like Arduino and sensors/actuators). I'm passionate about the Maker culture and like innovative projects fitting one's own idea outside of existing products. I also develop with HTML/CSS/Javascript/SQLite and Godot for my own personal projects, so feel free to get in touch and describe your project.

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