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Experto en Robótica, IA, Simulación, ROS, MATLAB, Sistemas Embebidos
Diseñaré y simularé brazos robóticos personalizados usando Onshape, MATLAB/Simulink, ROS, PyBullet y CoppeliaSim. El servicio incluye modelado 3D, análisis cinemático y dinámico, simulación de multibody, planificación de movimiento y algoritmos de control personalizados (PID, LQR, Fuzzy, control basado en IA). Ya seas estudiante, investigador o ingeniero, ofrezco soluciones para automatización robótica, simulación y pruebas antes de la fabricación.