Diseñaré y simularé robots móviles en ros y gazebo.

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Oussama Errouji

Marruecos

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Experto en Robótica, IA, Simulación, ROS, MATLAB, Sistemas Embebidos

Soy ingeniero en robótica con experiencia en simulación de robots, IA, sistemas de control y desarrollo embebido. Me especializo en ROS, MATLAB/Simulink, Gazebo, PyBullet y CoppeliaSim para sistemas r...

Acerca de este Servicio

Diseñaré y simularé robots móviles personalizados en ROS y Gazebo, incluyendo modelado de robots (URDF y SDF), integración de sensores (LiDAR, IMU, cámaras), planificación de movimiento (SLAM, Navigation Stack) y algoritmos de control personalizados (PID, Fuzzy, IA). Ya sea que necesites asesoría experta, una simulación funcional o un proyecto completo de robótica, ofrezco soluciones a medida para estudiantes, investigadores, ingenieros y desarrolladores de IA/ML que trabajan en sistemas autónomos.