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Diseñaré PCB de robot autónomo para AGV con edge AI, ESP32-S3 y STM32, automatización industrial
Diseño de PCB, sistemas embebidos, IoT y desarrollo de firmware
Hola y bienvenido a mi perfil, mi nombre es Enitan, soy ingeniero en electrónica con experiencia en diseño de PCB, sistemas embebidos y desarrollo de IoT. Diseño circuitos de alto rendimiento, firmwar...
Acerca de este Servicio
¿Estás construyendo un robot autónomo o un AGV y te cuesta integrar el control de motor, sensores y procesamiento integrado en un único sistema de hardware confiable?
Diseñaré una tarjeta PCB de robot autónomo personalizada usando ESP32 S3, STM32, electrónica de control de motores y interfaces de sensores para ayudar a dar vida a tu proyecto de robótica.
Lo que puedo entregar:
- Diseño personalizado de PCB para AGV y robot autónomo
- Integración de controladores ESP32 S3 y STM32
- Conducción de motores, encoders y interfaces de control de retroalimentación
- Interfaces de sensores LiDAR, IMU y detección de obstáculos
- Comunicación de hardware compatible con ROS2
- Planificación de integración de hardware de Edge AI
- Esquemáticos de PCB, diseño, lista de materiales y archivos de fabricación
Ya sea que estés desarrollando un AGV industrial, un robot móvil autónomo o un prototipo de robótica de IA en el edge, adaptaré el hardware a tus especificaciones.
Los paquetes empiezan en $120. El precio final depende de la complejidad de la PCB, la potencia del motor, los requisitos de sensores, firmware y la integración con ROS2.
Envíame un mensaje antes de pedir para discutir tu robot y elegir el paquete adecuado.
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FAQ
Traducción automática
¿Puedes diseñar una placa PCB de controlador AGV personalizada?
Sí. Puedo diseñar una PCB de controlador basada en los motores, sensores, requisitos de energía y arquitectura de control de tu AGV.
¿Soportas ESP32-S3 y STM32?
Sí. Puedo ayudar a seleccionar e integrar el controlador adecuado según los requisitos de procesamiento, conectividad, temporización y periféricos.
¿Puedes diseñar hardware de control de motores?
Sí. Las interfaces de control de motor pueden soportar sistemas adecuados de DC, BLDC o motor paso a paso, dependiendo de los requisitos de voltaje y corriente.
¿Puedes integrar ROS2?
Sí. Puedo desarrollar interfaces de comunicación de hardware adecuadas y brindar el soporte de integración ROS2 acordado.
¿Puedes añadir LiDAR, IMU y codificadores?
Sí. Puedo diseñar interfaces para sensores compatibles y dispositivos de retroalimentación según sus especificaciones.
¿Puedes soportar edge AI?
Sí. Puedo ayudar a planificar interfaces de hardware y la arquitectura del controlador para aplicaciones edge-AI. El despliegue del modelo de IA depende del procesador seleccionado y de los requisitos de rendimiento.
¿Recibiré archivos para fabricación?
Los archivos de fabricación y una lista de materiales (BOM) pueden incluirse en el paquete correspondiente. La fabricación, el montaje y las pruebas físicas son actividades separadas a menos que se acuerde lo contrario.
