Crearé modelos de robot URDF para ros2 y simulaciones en gazebo

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Hola, soy Umair Jamal, ingeniero mecánico especializado en robótica e inteligencia artificial. Ya sea que necesites soluciones de vanguardia o soporte técnico estándar, estoy aquí para ofrecer resulta...

Acerca de este Servicio

Supera la brecha entre el diseño CAD y la autonomía robótica. Ofrezco servicios profesionales de puesta en marcha de robots, transformando dimensiones físicas o archivos 3D en paquetes de descripción limpios y matemáticamente precisos, listos para ejecutar en ROS 2.

Lo que entrego:

Ingeniería URDF/Xacro: Enlaces de articulaciones con movimiento correcto, límites y configuraciones precisas de matrices de inercia
Integración de sensores: Plugins de física en Gazebo para LiDAR, IMU, cámaras de profundidad y controladores diferenciales/omnidireccionales.
Árboles de transformaciones (TF2): Sistemas de coordenadas correctamente mapeados para eliminar errores de extrapolación en RViz.
Entornos: Creación de mundos personalizados en Gazebo con física realista, fricción de superficies y mallas de colisión.

Todos los paquetes se entregan completamente estructurados siguiendo las convenciones estándar de ROS 2, incluyendo directorios dedicados a descripción, gazebo y lanzamiento.