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Haré proyectos de robot operating system, ros2
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Investigador en IA y científico de datos con más de 5 años de experiencia en aprendizaje automático, visión por computadora y automatización inteligente. También tengo experiencia práctica en automati...
Nivel 1
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Acerca de este Servicio
¡Tu búsqueda de un ingeniero en robótica ROS 2 experto termina aquí!
Me especializo en diseñar, desarrollar y simular robots basados en ROS que pueden mapear entornos, navegar de forma autónoma y realizar tareas avanzadas tanto en simulación como en configuraciones reales.
Ya seas investigador, estudiante, aficionado o empresa, puedo ayudarte a dar vida a tu proyecto de robótica con una combinación perfecta de ROS 2, herramientas de simulación e integración de hardware.
Mi experiencia en ROS / ROS 2 incluye:
- Configuración de robot en ROS 2 con la pila de navegación
- SLAM para mapeo en tiempo real y navegación autónoma
- Funcionalidad de guardar/cargar mapas
- Interfaz RViz2 para establecer metas y pose inicial
- Archivos de lanzamiento con documentación clara
- Scripts personalizados para establecer poses iniciales y metas predefinidas
- Creación de modelos URDF desde SolidWorks y configuración en ROS
- Integración de MoveIt2 para planificación de movimientos
- tareas de recoger y colocar con integración de sensores
- Implementación de algoritmos personalizados de planificación de movimientos
¡Construyamos algo increíble en ROS juntos!
No dudes en enviarme un mensaje antes de ordenar si tienes requisitos especiales o quieres una oferta personalizada.
