Realizaré tareas multicuerpo de simscape y simmmechanics con simulink robot

E
engineertastic
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Mr. Khan
4.8
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do robot simulink simscape and simmechanics multibody tasks
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Acerca de este Servicio

Traducción automática

  • Soy ingeniero e investigador en Robótica y Control.
  • Tengo varias publicaciones en el campo.
  • Proporcionaré un trabajo de calidad con un trabajo satisfactorio.

Te ayudaré con el modelo Simscape de Robot Arms.

Esto incluye

  1. Modelo de desarrollo
  2. Análisis cinemático
  3. Identificación del sistema
  4. Implementación de controles
  5. Motores electromecánicos conjuntos

Modelo de desarrollo

  • Modelos simples
  • Modelo detallado convertido de SolidWorks

Análisis cinemático

  • Cinemática directa e inversa
  • Generación de trayectoria
  • Robot animador para seguir las trayectorias.

Implementación de controles

  • Implementación lineal (PID) y no lineal (SMC e ISMC).
  • Estimación de la fuerza del efector final.
  • Implementación de observadores de perturbaciones.

También puedo proporcionar servicios como

  1. Guía
  2. Tutoría

Atrápame por tus problemas

Proporcionaré soluciones y también les mostraré mi trabajo anterior.

  • Campo de especialización

    • Piezas mecánicas
    • Otros
Preferencia de estilo de entrega

Informa al freelancer cualquier preferencia o inquietud que tengas con respecto al uso de herramientas de IA en la finalización y/o entrega de tu pedido.

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Mr. Khan

Feel the Thunder

4.8(114)
  • DePakistán
  • Miembro desdemay 2021
  • Responde aprox. en:3 horas
  • Última entrega3 días

  • Idiomas

    Urdu, Inglés
Experienced Robotics and Control Engineer. Current progress and key skills are related to Robotics - Kinematics and Dynamics Control Engineering - Linear / Nonlinear control Optimization - PSO, GA Matlab/Simulink SolidWorks Journal/Conference Paper Writing

Traducción automática

Reseñas

35 comentarios sobre este Servicio
4.8

(31)
(4)
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Desglose de calificaciones
  • Nivel de comunicación del Freelancer
    4.8
  • Calidad de la entrega
    4.8
  • Valor de la entrega
    4.8
Ordenar por
Más relevante
  • P

    prashan___

    AU

    Australia

    5

    Amazing work

    USD100-USD200

    Precio

    6 días

    Tiempo

    Útil?
    Sí
    No
  • B

    bottithegiant

    CH

    Suiza

    4

    This was a project of a medium complex mechanical apparatus simulation in MATLAB / Simulink with a minimal report about the results of some simulations with small parameter variations. I delivred already a model of another freelancer, which was not correct. The provider delivered a correct model which...

    USD100-USD200

    Precio

    6 semanas

    Tiempo

    Útil?
    Sí
    No
  • B

    bottithegiant

    CH

    Suiza

    4

    I ordered a Matlab/Simulink model for a oscillating arm with an moving excentric weight and oneway bearings and the simulation of one configuration. I got a realistic and detailes model which will hopefully allow me to have some simulations to be performed with. The provider understood my mechanical...

    USD200-USD400

    Precio

    9 días

    Tiempo

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    Sí
    No
  • N

    nzinoo3

    GB

    Reino Unido

    5

    Attention to detail, quick delivery and communication

    USD100-USD200

    Precio

    8 días

    Tiempo

    Útil?
    Sí
    No
  • Z

    zuzo86

    DE

    Alemania

    5

    Exceed expectations and went above and beyond. He also provided a very detailed video to explain how ot works

    USD100-USD200

    Precio

    2 días

    Tiempo

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    No
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(31)
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    4.8
  • Calidad de la entrega
    4.8
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    4.8
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Más relevante
  • P

    prashan___

    AU

    Australia

    5

    Amazing work

    USD100-USD200

    Precio

    6 días

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  • B

    bottithegiant

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    This was a project of a medium complex mechanical apparatus simulation in MATLAB / Simulink with a minimal report about the results of some simulations with small parameter variations. I delivred already a model of another freelancer, which was not correct. The provider delivered a correct model which...

    USD100-USD200

    Precio

    6 semanas

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  • B

    bottithegiant

    CH

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    I ordered a Matlab/Simulink model for a oscillating arm with an moving excentric weight and oneway bearings and the simulation of one configuration. I got a realistic and detailes model which will hopefully allow me to have some simulations to be performed with. The provider understood my mechanical...

    USD200-USD400

    Precio

    9 días

    Tiempo

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  • N

    nzinoo3

    GB

    Reino Unido

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    Attention to detail, quick delivery and communication

    USD100-USD200

    Precio

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    Tiempo

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  • Z

    zuzo86

    DE

    Alemania

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    Exceed expectations and went above and beyond. He also provided a very detailed video to explain how ot works

    USD100-USD200

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