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Haré análisis de cinemática, dinámica y control de robots.
Acerca de este Servicio
- Soy ingeniero e investigador en Robótica y Control.
- Tengo varias publicaciones en el campo.
- Proporcionaré un trabajo de calidad con un trabajo satisfactorio.
Te ayudaré con el análisis cinemático y dinámico de múltiples brazos robóticos DOF.
La cinemática incluye
Evaluación del grado de libertades.
- Parámetros DH
- Cinemática directa
- Cinemática de velocidad como jacobiana
- Cinemática inversa utilizando métodos jacobianos inversos o analíticos o gráficos.
La dinámica incluye
- Método de Euler Lagrange para la ecuación de movimientos.
- Estimación del sistema de segundo orden.
- Modelado del espacio de estados
El Control incluye
- Control PID
- Control de impedancia
- Control de modo deslizante (SMC, ISMC, STSMC)
- Técnica de rechazo de perturbaciones
- Ajuste automático mediante optimización de enjambre de partículas (PSO), algoritmo de búsqueda de extremos y aprendizaje por refuerzo (DDPG) en MATLAB/Simulink.
También puedo proporcionar servicios como
- Guía
- Tutoría
- Ejemplo de resolución
Atrápame por tus problemas
Proporcionaré soluciones y también les mostraré mi trabajo anterior.
Marcas de dispositivos:
ABB
•
FANUC
•
KUKA
•
Universal Robots
•
Otros
Lenguaje de programación:
C/C++
•
Python
•
Otros
Software:
Otros
Reseñas
79 comentarios sobre este Servicio
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Desglose de calificaciones
- Nivel de comunicación del Freelancer
- Calidad de la entrega
- Valor de la entrega
Ordenar por
Más relevante
T tan_tan_tanner
Estados Unidos
Mr. Khan provided very high quality code for the Inverse Kinematics on my robotic arm project. Very pleased with my order!
USD100-USD200
$
3 semanas
Tiempo
Útil?B braobra
Brasil
Once again amazing work from Mr. Khan I highly recommend him 100%
USD50-USD100
$
8 días
Tiempo
Útil?A adnan_jaber
Turquía
Very professional
USD100-USD200
$
5 días
Tiempo
Útil?O olivier_4444
Francia
Way too long delay +2.5 month ! (he had computer problem when I ordered, resolved now), and final solution is incomplete... Otherwise he is doing good work of understanding your needs, and explain with video what he has done. May be too technical for some people that don't have this much knoledge. I recommand.
USD50-USD100
$
5 semanas
Tiempo
E 
Respuesta del Freelancer
Útil?K khalidovicccc
Arabia Saudita
The best 👍🏻
USD50-USD100
$
10 días
Tiempo
Útil?
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Útil?A adnan_jaber
Turquía
Very professional
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Útil?O olivier_4444
Francia
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Útil?
