Diseñaré y simularé sistemas robóticos

Ofrezco desarrollo completo de sistemas robóticos, con un fuerte enfoque en software robótico, arquitecturas basadas en ROS 2 y diseño impulsado por simulación.

Mis servicios abarcan toda la cadena desde arquitectura de sistemas orientada a tareas y diseño de nodos ROS 2 hasta modelado cinemático/dinámico, simulación y análisis de viabilidad de control. Este trabajo es ideal para proyectos de investigación, prototipado en etapas tempranas y validación de conceptos de control y planificación antes de la implementación en hardware.

Puedo desarrollar e integrar:

• nodos, tópicos, servicios y arquitecturas basadas en acciones en ROS 2
• entornos de simulación (por ejemplo, MuJoCo / configuraciones físicas personalizadas) estrechamente vinculados con el software de control
• modelos cinemáticos y dinámicos para validación de control y planificación de movimiento
• El enfoque no solo está en qué funciona, sino en por qué funciona, con una estructura de software limpia, extensibilidad y despliegue en el mundo real en mente.

Los entregables pueden incluir:

• arquitectura de software basada en ROS 2 e implementación de nodos
• modelos cinemáticos y dinámicos del robot integrados con simulación
• análisis de viabilidad de control y movimiento
• resultados de simulación (gráficos, registros, videos)
• documentación técnica que explique las decisiones de diseño del software y la arquitectura del sistema