Haré proyectos ros usando python en gazebo y rviz

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Ehtisham A

Pakistán

Hablo Urdu, Inglés, Árabe

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Vencer el mal con el bien es el bien, resistir el mal con el mal es el mal

Soy Ingeniero Mecatrónico con maestría en Visión por Computador y Robótica. Soy experto en: 1. Sistema Operativo de Robots (ROS) 2. Visión por Computador 3. Procesamiento de Imágenes 4. Codificación C...

Nivel 1

Ha cumplido determinados criterios de rendimiento y muestra un gran potencial en la plataforma.

Acerca de este Servicio

ROS es ampliamente utilizado en la industria de robots. Crear un paquete ROS es necesario para usar tu robot personalizado.

Aquí, crearé un paquete ROS para tu robot que puede ser un robot localizado o manipulado. Utilizaré el archivo URDF para modelar el robot y visualizarlo en Gazebo.

Se requieren las especificaciones del robot personalizado por parte del comprador.

Puedes considerar tener un paquete ROS profesional que incluya todos los controladores y plugins de gazebo para escaneo láser, cámara, controladores de articulaciones y también un mapa para SLAM.

Realizaré tus simulaciones ROS desde simulaciones básicas con Turtlesim hasta simulaciones avanzadas.