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Controlaré brazos robóticos usando ros y moveit.
Vencer el mal con el bien es el bien, resistir el mal con el mal es el mal
Soy Ingeniero Mecatrónico con maestría en Visión por Computador y Robótica. Soy experto en: 1. Sistema Operativo de Robots (ROS) 2. Visión por Computador 3. Procesamiento de Imágenes 4. Codificación C...
Nivel 1
Ha cumplido determinados criterios de rendimiento y muestra un gran potencial en la plataforma.
Acerca de este Servicio
Configuraré MoveIt y ROS Control para tu brazo robótico
¿Está construyendo un proyecto de brazo robótico y necesita ayuda de expertos con MoveIt y ROS Control?
¡No busque más! Me especializo en configurar y ajustar brazos robóticos para lograr una planificación de movimiento, control y ejecución en el mundo real sin inconvenientes.
Lo que ofrezco:
- Configuración completa de MoveIt (grupos de planificación, efectores finales, cinemática)
- Modelado URDF y xacro (añadiendo articulaciones, enlaces, sensores)
- Configuración de planificación de movimiento (OMPL, Asistente de configuración MoveIt)
- Configuración de control ROS (interfaces de hardware, transmisión, controladores.yaml, archivos de lanzamiento)
- Controladores personalizados (posición, velocidad, control de esfuerzo)
- Integración con la simulación Gazebo y la visualización RViz
- Planificación de trayectorias, ejecución de trayectorias y movimientos de agarre.
- Interfaz de hardware real (si es necesario)
- Solución de problemas de IK/FK, colisiones y errores de planificación de movimiento
️ Experiencia:
- MoveIt! (Asistente de configuración, solucionadores cinemáticos, ajuste de complementos)
- Control ROS (ros_control, administrador_del_controlador, interfaz_de_hardware)
- Simulación de gazebo + Transición al mundo real
Marcas de dispositivos:
FANUC
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KUKA
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Universal Robots
Lenguaje de programación:
C/C++
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Python

