Controlaré brazos robóticos usando ros y moveit.

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Ehtisham A

Pakistán

Hablo Urdu, Inglés, Árabe

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Vencer el mal con el bien es el bien, resistir el mal con el mal es el mal

Soy Ingeniero Mecatrónico con maestría en Visión por Computador y Robótica. Soy experto en: 1. Sistema Operativo de Robots (ROS) 2. Visión por Computador 3. Procesamiento de Imágenes 4. Codificación C...

Nivel 1

Ha cumplido determinados criterios de rendimiento y muestra un gran potencial en la plataforma.

Acerca de este Servicio

Configuraré MoveIt y ROS Control para tu brazo robótico

¿Está construyendo un proyecto de brazo robótico y necesita ayuda de expertos con MoveIt y ROS Control?

¡No busque más! Me especializo en configurar y ajustar brazos robóticos para lograr una planificación de movimiento, control y ejecución en el mundo real sin inconvenientes.

Lo que ofrezco:

Configuración completa de MoveIt (grupos de planificación, efectores finales, cinemática)
Modelado URDF y xacro (añadiendo articulaciones, enlaces, sensores)
Configuración de planificación de movimiento (OMPL, Asistente de configuración MoveIt)
Configuración de control ROS (interfaces de hardware, transmisión, controladores.yaml, archivos de lanzamiento)
Controladores personalizados (posición, velocidad, control de esfuerzo)
Integración con la simulación Gazebo y la visualización RViz
Planificación de trayectorias, ejecución de trayectorias y movimientos de agarre.
Interfaz de hardware real (si es necesario)
Solución de problemas de IK/FK, colisiones y errores de planificación de movimiento

️ Experiencia:

MoveIt! (Asistente de configuración, solucionadores cinemáticos, ajuste de complementos)
Control ROS (ros_control, administrador_del_controlador, interfaz_de_hardware)
Simulación de gazebo + Transición al mundo real