Haré ingeniería de simulación con ros 2 y gazebo

¿Tienes problemas con tu simulación de ROS 2 o Gazebo? Puedo ayudarte a identificar problemas, arreglar configuraciones y poner en marcha tu proyecto de robótica.

Mis servicios incluyen:

• Solución de problemas de paquetes ROS 2 y construcción con colcon
• Depuración de nodos, topics, launches y parámetros
• Configuración y solución de problemas de simulación Gazebo
• Problemas de carga y configuración de modelos URDF/SDF
• Integración de plugins de sensores y ROS topic
• Scripts en Python para simulación y recopilación de datos automatizada
• Pruebas y depuración de proyectos de simulación robótica existentes

Herramientas y tecnologías:

ROS 2, Gazebo Sim, Python, Linux, Docker.

Lo que recibirás:

• Código fuente y archivos de configuración actualizados
• Instrucciones reproducibles de lanzamiento y ejecución
• Resumen de los problemas identificados y las correcciones implementadas
• Resultados de validación de simulación cuando el entorno proporcionado permita la reproducción

Trabajo principalmente con proyectos existentes y tareas claramente definidas. El desarrollo completo de robots personalizados, sistemas de navegación complejos, firmware de hardware y entornos de simulación a gran escala requieren una evaluación aparte.

Por favor, contáctame antes de pedir proyectos complejos. Me comunico principalmente por mensajes de Fiverr y prefiero requisitos técnicos claros y documentados.