Investigaré y construiré un proceso completo de inteligencia artificial y robótica.

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Devansh Shukla

India

Hablo Hindi, Inglés, Tamil

6 pedidos completados

Ingeniero en IA y Robótica, Investigador y Experto en IoT

Devansh Shukla es un dinámico ingeniero en IA y robótica, con más de 6 años de experiencia en el sector tecnológico. Comenzó su trayectoria como ingeniero en IoT e Integrados, evolucionando progresiva...

Acerca de este Servicio

Soy ingeniero en robótica con experiencia práctica en la construcción de sistemas autónomos con ROS 2. Ya sea que estés construyendo un robot móvil, un manipulador o un dron, te ayudaré a implementar sistemas robustos de navegación, percepción y control.

Lo que obtienes:

Configuración del espacio de trabajo de ROS 2 y creación de paquetes personalizados
Desarrollo de nodos (Python o C++)
Integración de sensores (LIDAR, IMU, RealSense, cámara, etc.)
Configuración de SLAM y pila de navegación
Diseño de árbol TF y modelado de robot URDF/Xacro
Iniciar creación y diagnóstico de archivos
Configuración de simulación de Rviz + Gazebo
Acciones, servicios y temas personalizados de ROS 2
Código limpio, comentado y con documentación

Herramientas y marcos: