Haré simulación de robótica, planificación de rutas y detección de objetos en ros y gazebo

¿Quieres probar tus algoritmos de robótica en un entorno 3D realista antes de implementarlos en hardware real? Construiré, configuraré y optimizaré una simulación de robot a escala completa usando ROS/ROS2 y Gazebo.

Con mi experiencia en Data Science y Sistemas Embebidos, me especializo en cerrar la brecha entre la arquitectura de hardware, navegación inteligente y entornos físicos virtuales. 

Lo que puedo hacer por ti:

Modelado de robots: Crear y configurar archivos URDF/SDF personalizados con la inercia, articulaciones y parámetros físicos adecuados.

Planificación de rutas y navegación: Integrar navegación autónoma, evitación de obstáculos y mapeo SLAM (TurtleBot, diferenciales personalizados o brazos robóticos).

Percepción y detección de objetos: Integrar sensores basados en visión (cámaras RGB-D, LiDAR, IMU) con OpenCV o YOLO para detección y seguimiento de objetos en tiempo real en simulación.

Construcción de mundos: Diseñar entornos 3D personalizados de fábrica, oficina o exteriores en Gazebo adaptados a tu proyecto.

Configuración del espacio de trabajo ROS: Entregar espacios de trabajo colcon/catkin completamente configurados con archivos de lanzamiento robustos.

Plataformas compatibles:

- ROS 1 (Melodic/Noetic) y ROS 2 (Humble/Iron/Jazzy)

- Gazebo Classic y Nuevo Gazebo (Ignition)

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