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Haré modelos de detección de objetos en nubes de puntos 3D LiDAR similares a PointPillars
Daksh A
Acerca de este Servicio
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¿Necesitas percepción 3D para vehículos autónomos, robots, drones o infraestructuras inteligentes? Me especializo en detección de objetos en nubes de puntos LiDAR, una habilidad que pocos freelancers ofrecen.
Modelos con los que trabajo:
- PointPillars, SECOND y VoxelNet (basados en voxel y pillar)
- CenterPoint (detección y seguimiento 3D basado en el centro)
- BEVFusion (fusión LiDAR y cámara en vista cenital)
- PointNet++ y PV-RCNN
Lo que hago:
- Entreno o ajusto detectores 3D en KITTI, nuScenes, Waymo-format o tus propios datos LiDAR personalizados
- Convierto conjuntos de datos personalizados (PCD, BIN, LAS, ROS bags) a formatos listos para entrenar
- Ajusto anclas, tamaños de voxel y rangos de nubes para tu sensor
- Evalúo con 3D/BEV mAP y NDS, con análisis por clase
- Visualizo cajas 3D en Open3D o RViz
- Optimizó para inferencia en tiempo real con TensorRT y nodos ROS/ROS2
Cada pedido incluye:
- Una revisión de datos y recomendación del modelo
- Checkpoints y configs entrenados
- Un informe de evaluación con resultados visuales
- Una configuración de entrenamiento e inferencia documentada y reproducible
Stack: Python, PyTorch, OpenPCDet, MMDetection3D, Open3D, CUDA, ROS2.
Por favor envíame un mensaje con tu tipo de sensor y formato de datos antes de hacer la compra.
Conoce a Daksh A
Daksh A
Machine Learning Engineer
- DeIndia
- Miembro desdedic 2020
- Responde aprox. en:1 hora
Idiomas
Inglés
I am a Machine Learning Engineer with extensive experience in building production-grade AI pipelines, predictive failure detection models, and custom RAG systems. I specialize in MLOps, computer vision, and LLM evaluation, having successfully deployed models that significantly lift accuracy and operational efficiency across diverse enterprise environments.
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FAQ
Traducción automática
¿Proporcionas computación GPU?
Sí, para ejecuciones cortas. Los trabajos de entrenamiento grandes se ejecutan en tu nube o en una máquina con GPU, y estimaré las horas por adelantado.
Mis datos no están etiquetados. ¿Puedes ayudar?
Puedo asesorarte sobre herramientas y formatos de etiquetado 3D, o cotizar la anotación de cajas 3D por separado. Los modelos preentrenados también pueden preetiquetar tus datos.
¿Qué sensores LiDAR son compatibles?
Cualquier sensor que exporte nubes de puntos (Velodyne, Ouster, Livox, Hesai y otros). Adapto el rango de puntos, el tamaño de voxel y el manejo de intensidad a tu sensor.
¿Puedes añadir fusión de cámara?
Sí. El paquete Premium cubre fusión LiDAR y cámara al estilo BEVFusion si tienes datos de cámara calibrados.
