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Te ayudaré en proyectos de robótica relacionados con matlab.
¡Hola! Soy especialista en robótica y control con una maestría de PIEAS, lo que me permite contar con un profundo conocimiento de MATLAB, CoppeliaSim, ROS y mucho más. Gracias a mi sólida formación té...
Acerca de este Servicio
Soy ingeniero en robótica y control desde hace 7 años.
y he completado muchos proyectos de robótica en MATLAB sobre estos temas.
1. Matriz de transformación
2. Tabla Dh
3. Cinemática directa
4. Cinemática inversa
5. Jacobiano
6. planificación de rutas
7. Dinámica de robots
8. Control del robot
9. Implementación del algoritmo
Campo potencial
Dijkstra
PRM
PSO
ACO
10. DQRobotics
11. Caja de herramientas de robótica de MATLAB
12. Simulink de MATLAB
Si tienes alguna pregunta sobre estos temas, házmelo saber.
