Te ayudaré en un proyecto de robótica relacionado con coppeliasim.

He trabajado durante los últimos 7 años como ingeniero en robótica y control y he realizado muchos proyectos relacionados con la evitación de obstáculos, seguimiento de objetivos, planificación de rutas y proyectos industriales como pick and place en Coppeliasim, MATLAB y ROS.

1. Coppeliasimo
2. MATLAB
3. MATLAB Simulink
4. dqRobotics
5. Caja de herramientas de robótica
6. algoritmo de planificación de rutas
7. RRT, RRT*, A, A* PSO, ACO, PRM, PF, Dijkstra y muchos más
8. y el mismo algoritmo para el seguimiento de objetivos y la evitación de obstáculos
9. Interfaz entre MATLAB y CoppeliaSim
10. Interfaz entre Coppeliasim y ROS
11. selección y colocación de transportador
12. Robots móviles (especialmente Pioneer P3dx)
13. Gazibo en ROS
14. y muchas cosas más

Si necesita ayuda con respecto a estos temas, hágamelo saber. Deje el mensaje en la bandeja de entrada.