Diseñaré gnc, sistema de control de vuelo, sistema de navegación en piloto automático, control de UAV

En 2026, la estabilidad de vuelo será solo la base. La verdadera innovación está en los sistemas Guidance, Navigation y Control (GNC) que pueden manejar entornos complejos y una fiabilidad crítica para la misión. Me especializo en diseñar y ajustar autopilotos de alto rendimiento que aseguran que tu UAV opere con precisión, desde el despegue hasta el aterrizaje.

Ofrezco servicios profesionales en Control Theory y Navigation Engineering. No solo "actualizo firmware"; diseño las matemáticas y la lógica que permiten a tu dron navegar más allá de la línea de visión visual (BVLOS) con total confianza.

 Mis servicios técnicos:

• Arquitectura de sistemas GNC: Diseño de modelos matemáticos para guidance, navigation y control.
• Personalización de autopilotos: Configuración experta de PX4, ArduPilot y stacks de vuelo personalizados.
• Desarrollo de leyes de control: Implementación de PID, LQR y control predictivo basado en modelos (MPC).
• Fusión de sensores: Optimización de IMU, GPS, LiDAR y Optical Flow mediante Extended Kalman Filtering (EKF).
• Lógica de misión autónoma: Secuenciación de waypoints, geocercas y protocolos inteligentes de seguridad.
• Validación y simulación: Pruebas completas SITL (Software in the loop) para demostrar estabilidad antes del primer vuelo.