Diseñaré PCB de controlador robótico cm4, raspberry pi, driver de motor y sistemas MCU

¡Hola! startups de robótica, empresas de automatización e ingenieros

¿Tienes problemas como control de motor inestable, controladores ineficientes, ruido en las señales, respuesta en tiempo real deficiente y firmware embebido poco confiable?

Soy un ingeniero experimentado en robótica y sistemas embebidos con más de 8 años de experiencia en control de movimiento, diseño de controladores de motor y desarrollo de firmware en tiempo real.

LO QUE PUEDO HACER POR TI:

• Diseño de PCB para controladores robóticos (STM32, Raspberry Pi CM4, MCU)
• Diseño de controladores de motor de alta corriente (BLDC, DC, paso a paso)
• Desarrollo de sistemas de control de motor en lazo cerrado
• Ajuste de controladores PID y optimización de estabilidad
• Implementación de Field Oriented Control (FOC) para motores BLDC
• Arquitectura de sistemas de control de movimiento multi-eje
• Desarrollo de firmware embebido en tiempo real (bare-metal / RTOS)
• Diseño de etapas de potencia y distribución de controladores de motor
• Integridad de señal y reducción de ruido en sistemas de motor
• Distribución de energía y circuitos de protección en robótica
• Co-diseño de hardware y firmware para sistemas de control
• Depuración y optimización de sistemas de control de motor existentes
• Interfaces de comunicación (CAN, UART, SPI, I2C) para robótica

Software que uso:

• Altium Designer
• KiCad
• STM32CubeIDE
• PlatformIO
• MATLAB

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