Generaré un conjunto de datos de estimación de pose 6dof a partir de tu modelo CAD STEP

¿Tienes dificultades para obtener datos de entrenamiento para la estimación de pose 6DoF? No estás solo; la anotación en el mundo real cuesta entre 5 y 15 dólares por imagen y aún así sufre de errores humanos. Yo soluciono esto con renderizado sintético fotorrealista que ya ha demostrado ser efectivo: error de reproyección de 0.0144px (243 veces mejor que YCB-Video).

Lo que entrego:

- Renderizado RGB-D multivista a partir de tu modelo CAD STEP

- Formato de pose 6DoF BOP (estándar de la industria)

- Segmentación COCO + anotaciones de detección/segmentación YOLO

- Aumento Sim2Real: composición de múltiples objetos, fondos industriales, aleatorización fotométrica, simulación de ruido en sensores de profundidad

- Etiquetas de topología: 15 categorías de características CAD (chaflanes, filetes, agujeros, etc.) exclusivas de este gig

Lo que necesitas proporcionar: archivo STEP de tu(s) objeto(s)

Entrega: 3 días | Revisiones: 2

Ya se han generado 20 piezas industriales como demo. Todos los modelos son CAD paramétrico original sin riesgo de derechos de autor. Licencia: CC-BY-4.0. ¡Convierta tu CAD en datos listos para entrenamiento!