Desarrollaré simulaciones de robots y sistemas de control personalizados en ros 2

Desarrollar software de robótica ya es bastante difícil sin tener que luchar contra tu entorno de simulación.

Como Ingeniero en Robótica y Automatización, me especializo en construir arquitecturas robustas y modernas en ROS 2 que funcionan a la perfección desde el primer comando de lanzamiento. Ya sea que estés migrando un proyecto antiguo de ROS 1 o creando un prototipo desde cero, puedo acelerar tu desarrollo.

Ofrezco soluciones de ingeniería personalizadas para tu stack de robótica, totalmente optimizadas para sistemas operativos modernos como Ubuntu 24.04.

Mis servicios principales incluyen:

• Arquitectura ROS 2: Nodos personalizados (Python/C++), archivos de lanzamiento, mensajes personalizados y configuración DDS.
• Simulación avanzada: Creación de modelos físicos altamente precisos (URDF/SDF) y entornos en Gazebo Harmonic.
• Integración de robots: Desde accionamientos diferenciales personalizados hasta plataformas complejas como el Summit XL.
• Control y lógica: Implementación de Control Theory aplicada, fusión de sensores (LiDAR, odometría) y comportamientos complejos como algoritmos de seguimiento dinámico de personas.

¿Por qué elegirme? Escribo código limpio y muy modular que escala. Entrego espacios de trabajo listos para usar con instrucciones claras, eliminando por completo las típicas pesadillas de dependencias.

Por favor, envíame un mensaje antes de realizar tu pedido