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Implementaré control de motor BLDC, sensor fusion y firmware para PX4 ArduPilot, dronecan, UAV, PID
Ingeniero de Firmware Embebido para dispositivos automotrices, industriales y de IA
Desarrollo firmware embebido profesional para automoción, industria, robótica y dispositivos inteligentes de borde. Mi experiencia incluye plataformas STM32, ESP32, Nordic, RP2040, PIC, AVR y ARM Cort...
Acerca de este Servicio
Desarrollé esto específicamente pensando en la terminología del comprador en lugar de llenar cada párrafo con todas las palabras clave de tu investigación.
Trabajo en firmware para robótica y UAV para drones, vehículos autónomos, sistemas de control de motores y plataformas de movimiento embebidas. Trabajo con PX4, ArduPilot, DroneCAN, UAVCAN, MAVLink, Betaflight y controladores de vuelo STM32, soportando IMU, GPS, barómetro, magnetómetro y sensores.
Mi trabajo abarca control de vuelo, control PID, sensor fusion, estimación de estado, control de BLDC y ESC, movimiento de servos y stepper, telemetría, calibración y lógica de failsafe. También desarrollo drivers y firmware periféricos para dispositivos SPI, I2C, UART y CAN.
Una parte clave de mi enfoque es la validación. Cuando sea aplicable, puedo estructurar firmware para SITL o pruebas en banco, registro de diagnósticos, manejo de fallos y configuración de parámetros, con documentación clara para integración.
Ya sea que estés construyendo un multirotor, UAV de ala fija, VTOL, rover, brazo robótico, máquina autónoma o sistema de movimiento CNC, puedo convertir tus requisitos de hardware en un software de control embebido confiable.
FAQ
Traducción automática
¿Qué firmware para drones puedes desarrollar?
Desarrollo firmware personalizado para drones en PX4, ArduPilot, Betaflight y controladores de vuelo STM32, incluyendo integración de telemetría, sensores y soporte periférico.
¿Puedes trabajar con PX4 y ArduPilot?
Sí. Puedo personalizar PX4 o ArduPilot para hardware soportado, periféricos, sensores, funciones de control, telemetría y requisitos específicos de UAV.
¿Puedes desarrollar control PID para motores?
Sí. Puedo implementar control PID para ESC BLDC, servos, steppers y otras aplicaciones de control de movimiento con parámetros configurables y lógica de bucle de control.
¿Soportas sensor fusion con IMU?
Sí. Puedo integrar IMU, GPS, barómetro, magnetómetro y otros sensores para funciones de sensor fusion, estimación de estado, orientación y navegación.
¿Puedes desarrollar firmware DroneCAN o UAVCAN?
Sí. Puedo desarrollar periféricos UAV basados en CAN, como nodos de sensores, módulos de energía, interfaces de actuadores y dispositivos de telemetría usando arquitecturas DroneCAN o UAVCAN.
¿Puedes integrar control de ESC y motor BLDC?
Sí. Puedo trabajar con control de motores BLDC, interfaces ESC, comandos de actuadores, retroalimentación de corriente y lógica de protección, dependiendo del hardware objetivo.
¿Ofreces pruebas de firmware?
Sí. Cuando el proyecto lo permita, puedo apoyar en simulaciones SITL, pruebas en banco, diagnósticos, registro, manejo de fallos y validación de integración antes del despliegue.
¿Puedes trabajar con hardware de controladores de vuelo personalizados?
Sí. Puedo trabajar con controladores embebidos STM32 y otros, integrando sensores, interfaces de comunicación, actuadores y funciones de firmware necesarias.
