Diseñaré sistema electrónico de robótica, fusión de sensores imu gps, robot esp32

Si estás construyendo un robot y tienes problemas con movimiento inestable, sensores que se desvían o posicionamiento poco confiable, te ayudaré a convertir tu idea en un sistema funcional y optimizado.

Me especializo en diseñar sistemas embebidos de robótica que combinan hardware y algoritmos inteligentes. Ya sea que estés trabajando en un robot autónomo, un sistema de navegación o un proyecto de seguimiento inteligente, aseguro que tus sensores y microcontrolador funcionen juntos de manera perfecta.

En qué puedo ayudarte:

• Diseño de electrónica para robot basado en ESP32
• Integración de IMU (MPU6050, MPU9250, BNO055)
• Integración y optimización del módulo GPS
• Fusión de sensores (filtro de Kalman / filtro complementario)
• Seguimiento de movimiento, orientación (guiñada/pitch/roll)
• Lógica de navegación autónoma
• Diseño de circuitos y selección de componentes
• Depuración de sistemas inestables o imprecisos
• Desarrollo de código (Arduino / ESP IDF)
• Optimización del sistema para condiciones del mundo real

Por qué elegirme:

No solo conecto componentes, diseño sistemas completos y confiables. Entiendo cómo se comportan los sensores en entornos reales y cómo corregir errores como desviación, ruido y desalineación.