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Diseñaré PCB de controlador de vuelo PX4 con stm32h7 dronecan e imu
Acerca de este Servicio
¡BIENVENIDO A MI SERVICIO!
Soy especialista en diseñar PCBs para controladores de vuelo PX4 con STM32H7, integración de DroneCAN y IMU para UAVs, drones autónomos, aeronaves VTOL, plataformas FPV, robótica y aplicaciones aeroespaciales. Mis diseños priorizan procesamiento de alta velocidad, fusión de sensores confiable, comunicación CAN robusta, enrutamiento de señales de bajo ruido y layouts de PCB optimizados para un rendimiento de vuelo fiable.
SERVICIOS:
- Diseño de PCB para controlador de vuelo PX4
- Diseño de hardware STM32H7
- Integración de DroneCAN
- Integración de sensor IMU
- Acelerómetro y giroscopio
- Integración de magnetómetro
- Integración de barómetro
- Soporte para RTK GPS y GNSS
- Arquitectura del controlador de vuelo
- Interfaz ESC
- Salidas PWM y DShot
- Interfaces UART, SPI, I2C, USB y CAN
- Integración de módulo de telemetría
- Circuitos de gestión de energía
- Diseño de regulación de voltaje
- Circuitos de detección de corriente
- Integración de módulo RF
- Captura de esquemáticos
- Layout de PCB multicapa
- Selección de componentes
- Preparación de BOM
- Archivos Gerber para fabricación
- Revisión de diseño de hardware
- Soporte para prototipos
- Soporte en fabricación
- Diseño de redundancia de IMU dual
- Integración de registrador de datos de vuelo Blackbox
- Desarrollo de periféricos DroneCAN
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