Desarrollaré sistemas de fusión de sensores y control para sistemas autónomos

Ya sea que estés diseñando un dron autónomo para interiores, una flota de robótica móvil o mecanismos de despliegue de alta tasa para CubeSats VLEO, la estimación precisa del estado es la base de la autonomía. Los algoritmos comerciales a menudo fallan cuando se pierde la señal GPS, lo que conduce a errores catastróficos en la navegación.

Me especializo en software de Guidance, Navigation, and Control (GNC) de alta fidelidad. Diseño arquitecturas de fusión de sensores listas para producción, adaptadas para despliegue en tiempo real en el borde, asegurando que tu vehículo mantenga perfectamente la conciencia espacial y el control.

Lo que entrego:

• Estimación avanzada del estado: Filtros de Kalman multiplicativos extendidos (MEKF) y filtros de Kalman no lineales (UKF) personalizados para manejar cuaterniones de actitud global de 15 estados sin bloqueo de cardán.
• Sistemas de control robustos: Control predictivo basado en modelos (MPC) y arquitecturas en lazo cerrado para apuntado de precisión, seguimiento agresivo de trayectorias y operaciones autónomas en múltiples modos.
• Preparación para Hardware-in-the-Loop (HIL): Algoritmos escritos en lenguajes modernos y seguros para la memoria (C++, Rust o Python) optimizados para operaciones rápidas con matrices e integración fluida con ROS 2.

Mi flujo de trabajo: Tú proporcionas la dinámica del vehículo, perfiles de ruido de sensores y restricciones de cómputo.