Trabajaré en simulación de ros, ros2 y gazebo.

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Ayush K
5.0
5.0

India

Hablo Inglés

49 pedidos completados

Graduado del IIT, trabajando como desarrollador de ROS durante 4 años. Trabajé tanto en robots móviles como en manipuladores para: planificación de movimiento, Moveit, localización, navegación. Lengua...
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Acerca de este Servicio

Puedo trabajar con ROS (Sistema Operativo de Robots). Puedo desarrollar editores, suscriptores, servicios y clientes personalizados. Trabajo con manipuladores y robots móviles.

Cosas que puedo hacer usando ROS

  • Planificación del movimiento del manipulador mediante MoveIt
  • Creación de robots personalizados utilizando URDF.
  • Crear entornos de simulación en gazebo para robots
  • Planificación de ruta de un robot móvil usando move_base
  • Localización, mapeo y fusión de sensores de robot móvil.


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work on ros, ros2 and gazebo simulation
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Plataforma:

Otros

Sensores:

Acelerómetro

•

Lidar

•

Ubicación

Experiencia:

Depuración de código

•

ROS

•

Programación

Reseñas

35 comentarios sobre este Servicio
5.0

(33)
(2)
(0)
(0)
(0)
Desglose de calificaciones
  • Nivel de comunicación del Freelancer
    5
  • Calidad de la entrega
    4.9
  • Valor de la entrega
    4.9
Ordenar por
Más relevante
  • D

    darkhan92

    Cliente recurrente

    KZ

    Kazajstán

    4

    He is the person with whom I am working a second time, I recommend him

    USD50-USD100

    Precio

    1 día

    Tiempo

    Útil?
    Sí
    No
  • A
    image-docs

    aarzeon

    CH

    Suiza

    5

    Working with Ayush K was an absolute pleasure! His professionalism, meticulous documentation, and attention to detail made the project smooth and successful. With proactive communication and quick responsiveness, Ayush went above and beyond, even helping remotely debug and demo the delivery. DEFINITELY looking forward to future projects with him! 👏

    USD100-USD200

    Precio

    5 días

    Tiempo

    Útil?
    Sí
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  • V

    voltotron

    CL

    Chile

    5

    Ayush K has been nothing short of exceptional in Robotic Simulation. His professionalism and meticulous attention to detail not only met but EXCEEDED my expectations. Plus, he was polite and communicated proactively throughout the project 😊. Can't recommend enough!

    USD200-USD400

    Precio

    1 día

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  • A

    aboood21

    Cliente recurrente

    MY

    Malasia

    5

    Excellent work

    Hasta USD50

    Precio

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  • A

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    Cliente recurrente

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5.0

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Más relevante
  • D

    darkhan92

    Cliente recurrente

    KZ

    Kazajstán

    4

    He is the person with whom I am working a second time, I recommend him

    USD50-USD100

    Precio

    1 día

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    image-docs

    aarzeon

    CH

    Suiza

    5

    Working with Ayush K was an absolute pleasure! His professionalism, meticulous documentation, and attention to detail made the project smooth and successful. With proactive communication and quick responsiveness, Ayush went above and beyond, even helping remotely debug and demo the delivery. DEFINITELY looking forward to future projects with him! 👏

    USD100-USD200

    Precio

    5 días

    Tiempo

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  • V

    voltotron

    CL

    Chile

    5

    Ayush K has been nothing short of exceptional in Robotic Simulation. His professionalism and meticulous attention to detail not only met but EXCEEDED my expectations. Plus, he was polite and communicated proactively throughout the project 😊. Can't recommend enough!

    USD200-USD400

    Precio

    1 día

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  • A

    aboood21

    Cliente recurrente

    MY

    Malasia

    5

    Excellent work

    Hasta USD50

    Precio

    1 día

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  • A

    aboood21

    Cliente recurrente

    MY

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    5

    Excellent work

    USD100-USD200

    Precio

    2 días

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