Trabajaré en simulación de ros, ros2 y gazebo.

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Ayush K
5.0
5.0

India

Hablo Inglés

49 pedidos completados

Graduado del IIT, trabajando como desarrollador de ROS durante 4 años. Trabajé tanto en robots móviles como en manipuladores para: planificación de movimiento, Moveit, localización, navegación. Lengua...
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Acerca de este Servicio

Puedo trabajar con ROS (Sistema Operativo de Robots). Puedo desarrollar editores, suscriptores, servicios y clientes personalizados. Trabajo con manipuladores y robots móviles.

Cosas que puedo hacer usando ROS

  • Planificación del movimiento del manipulador mediante MoveIt
  • Creación de robots personalizados utilizando URDF.
  • Crear entornos de simulación en gazebo para robots
  • Planificación de ruta de un robot móvil usando move_base
  • Localización, mapeo y fusión de sensores de robot móvil.


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work on ros, ros2 and gazebo simulation
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Plataforma:

Otros

Sensores:

Acelerómetro

•

Lidar

•

Ubicación

Experiencia:

Depuración de código

•

ROS

•

Programación

Reseñas

35 comentarios sobre este Servicio
5.0

(33)
(2)
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  • Nivel de comunicación del Freelancer
    5
  • Calidad de la entrega
    4.9
  • Valor de la entrega
    4.9
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Más relevante
  • D

    darkhan92

    KZ

    Kazajstán

    Colaboración continua
    4

    He is the person with whom I am working a second time, I recommend him

    USD 100-USD 200

    $

    1 día

    Tiempo

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    Sí
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  • A
    image-docs

    aarzeon

    CH

    Suiza

    5

    Working with Ayush K was an absolute pleasure! His professionalism, meticulous documentation, and attention to detail made the project smooth and successful. With proactive communication and quick responsiveness, Ayush went above and beyond, even helping remotely debug and demo the delivery. DEFINITELY looking forward to future projects with him! 👏

    USD 100-USD 200

    $

    5 días

    Tiempo

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    Sí
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  • V

    voltotron

    CL

    Chile

    5

    Ayush K has been nothing short of exceptional in Robotic Simulation. His professionalism and meticulous attention to detail not only met but EXCEEDED my expectations. Plus, he was polite and communicated proactively throughout the project 😊. Can't recommend enough!

    USD 200-USD 400

    $

    1 día

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  • A

    aboood21

    MY

    Malasia

    Colaboración continua
    5

    Excellent work

    USD 50

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    1 día

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  • A

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Más relevante
  • D

    darkhan92

    KZ

    Kazajstán

    Colaboración continua
    4

    He is the person with whom I am working a second time, I recommend him

    USD 100-USD 200

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    1 día

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    Working with Ayush K was an absolute pleasure! His professionalism, meticulous documentation, and attention to detail made the project smooth and successful. With proactive communication and quick responsiveness, Ayush went above and beyond, even helping remotely debug and demo the delivery. DEFINITELY looking forward to future projects with him! 👏

    USD 100-USD 200

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  • V

    voltotron

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    Ayush K has been nothing short of exceptional in Robotic Simulation. His professionalism and meticulous attention to detail not only met but EXCEEDED my expectations. Plus, he was polite and communicated proactively throughout the project 😊. Can't recommend enough!

    USD 200-USD 400

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  • A

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    Excellent work

    USD 50

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  • A

    aboood21

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    Colaboración continua
    5

    Excellent work

    USD 100-USD 200

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    2 días

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