Entregaré soluciones confiables de control de vuelo y navegación para UAV

Ofrezco desarrollo completo de sistemas UAV con especialización en integración PX4/ArduPilot, diseño de algoritmos GNC (Guidance, Navigation & Control), fusión de sensores y software de control de vuelo. Con más de 8 años en aeroespacial, incluyendo software de aviónica (DO-178B) en Airbus y fundación de Trufly Aerospace, entrego soluciones de alta integridad y grado de producción para sistemas aéreos autónomos.

Mis servicios incluyen entornos de prueba SITL, HIL y PIL personalizados, diseño de leyes de control (PID, LQR, colocación de polos), estimación de estado (filtro complementario, Kalman), planificación de trayectorias, integración MAVLink y análisis de datos de vuelo. Trabajo con Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32 y Arduino para despliegue en tiempo real embebido.

Los entregables pueden incluir código modular de autopiloto, marcos de simulación, BOM, arquitectura del sistema, registros de vuelo, pruebas de inyección de fallos y paquetes listos para fabricación. Ya sea que estés construyendo prototipos de UAV o optimizando pilas de control críticas para misiones, garantizo fiabilidad a nivel de sistema, trazabilidad y rendimiento.

Este es desarrollo de UAV de grado ingeniería.