Crearé un registrador de datos python modbus tcp o rtu para tu plc o sensor

# Centro de sistemas de automatización y control industrial

Un repositorio listo para producción que contiene aplicaciones robustas en Python diseñadas para interactuar directamente con maquinaria industrial, controladores lógicos programables (PLC), variadores de frecuencia (VFD) y estaciones de trabajo robóticas a través del protocolo **Modbus TCP/IP**.

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## Arquitectura del repositorio

Este repositorio presenta una arquitectura de automatización de nivel empresarial construida específicamente para sobrevivir en entornos duros en la planta de producción:

1. master_station_controller.py` (Nodo de control unificado)

  * **Escaneo de telemetría:** Ejecuta un ciclo de proceso de alta velocidad de 1 segundo que lee los estados de entrada binaria física (`read_discrete_inputs`) y registros analógicos de 16 bits (`read_holding_registers`) simultáneamente.

  * **Interbloqueo de seguridad:** Evalúa configuraciones de sensores discretos (como interruptores de proximidad y paradas de emergencia) y ejecuta inmediatamente actualizaciones de comandos a prueba de fallos (`write_coil`, `write_register`) para llevar los actuadores a umbrales operativos seguros al instante.

  * **Procesamiento y escalado de datos:** Gestiona programáticamente los pasos del multiplicador de registros, convirtiendo los conteos enteros sin signo de 16 bits en métricas de ingeniería legibles (por ejemplo, conteos escalados)