Haré ingeniería eléctrica, sistemas de potencia y sistemas de control, matlab y simul.

Hola, bienvenido a mi página de servicio .

Ofrezco tres servicios Robótica, sistemas de control y automatización industrial.

Robótica:

• Cinemática directa/inversa
• robótica industrial (manipulador robótico, diseño SCARA)
• robótica aérea (UAV, drones)
• robótica humanoide
• robótica móvil
• Planificación de trayectoria, navegación y control del robot.
• solución de problemas de robótica

Plataformas

• ROS, robótica ABB, MATLAB, etc.

Automatización industrial

• Programación de PLC
• Diseño HMI y sistema SCADA
• Sistema de control distribuido (DCS)
• Diseño de plantas para proyectos de automatización
• Solución de proyectos de automatización industrial

Plataformas

• Siemens, Honeywell, Allen-Bradley, Schneider Electric (Omron, Fatek, quantum), Delta-V, etc.

Sistema de control

• Diseño de sistemas de control digital/analógico
• Solución de proyecto de sistema de control
• Controlador PID, PI y PD
• Análisis del lugar de raíces, matriz de rutas y estabilidad del sistema
• Análisis del dominio del tiempo y del dominio de la frecuencia
• Diseño de compensador de adelanto/retraso, paso alto y paso bajo
• Diagrama de Bode, diagrama de Nyquist, diagrama polar
• Reducciones de flujo de señales y diagramas de bloques
• Sistema de espacio de estados

Plataforma

• MATLAB, Control works, etc.

Para mí es importante conocer sus necesidades, así que contácteme antes de realizar un pedido.