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Desarrollaré software de robótica para control de celda robot, io, hmi y simulación
Arsalan
Acerca de este Servicio
Traducción automática
¿Tu celda tiene un robot, un PLC y un pendant, pero ninguna pantalla en la que confíen tus ingenieros? Construyo software para Windows workbench alrededor de tu celda de robot: lectura en vivo de articulaciones y TCP, I/O nombrado por estación, simulación y comandos con gated que nunca se activan sin una confirmación.
Portafolio: una plataforma de control para celdas de robótica para una celda de seis ejes con lectura de articulaciones, I/O nombrado con estado 0/1 en vivo, posición TCP, simulación de ciclo de recogida en la PC de banco, y un modo de solo lectura con escrituras confirmadas y un registro de sesiones.
Lo que puedo construir para ti:
- Workbench de celda: robot, estación y I/O en una sola vista
- Lectura en vivo o simulada de la posición de articulaciones y TCP
- I/O de estación y interlocks nombrados para tu celda
- Estado del programa y movimiento, para que veas dónde se detuvo el ciclo
- Modo de simulación, para que el trabajo continúe mientras producción controla el robot
- Comandos gated, registrados y con un estado de armado visible
- Vistas de fallos y recuperación
Pila: C#/.NET, WPF sobre una capa de abstracción de robot e I/O.
No reemplazo tu controlador de robot ni invento lógica de seguridad: las secuencias y los interlocks se especifican contigo. Tú eres dueño del código fuente.
Proyectos premium / grandes: oferta personalizada con pagos por hitos.
Envíame un mensaje con tu robot, controlador e interfaz antes de hacer el pedido.
Conoce a Arsalan
Arsalan
CAN Bus, Industrial and Robotics Desktop Software Engineer
- DePakistán
- Miembro desdeene 2022
- Responde aprox. en:1 hora
- Última entrega9 meses
Idiomas
Urdu, Inglés
I'm Arsalan, a software engineer who builds machine-facing Windows applications for CAN bus networks, industrial devices and robot cells. I built CANsignal Suite, a commercial CANopen simulation and diagnostics app, plus its website, APIs and trial/licensing system. I deliver CAN diagnostic tools, Modbus commissioning consoles, monitoring suites and robotics workbenches for machine builders and integrators in Europe. CAN, CANopen, J1939 and Modbus are first-class requirements, I simulate before touching hardware, and you own the code. Send me your bus, device or cell.
Traducción automática
FAQ
Traducción automática
¿Reemplazas el controlador del robot o el pendant de enseñanza?
No. Construyo software a su alrededor: lectura en vivo, pantallas de estación, simulación y un camino con bloqueo para los comandos que apruebas. El movimiento y la seguridad permanecen en tu controlador.
¿Qué robots y controladores soportas?
Cualquier controlador que exponga una interfaz o SDK documentado para PC. Dime la marca del robot, el modelo del controlador y la interfaz, y confirmaré la viabilidad antes de que hagas el pedido.
¿Podemos probarlo antes de que la celda esté libre?
Sí. La simulación forma parte del trabajo y usa el mismo modelo de juntas y I/O que en vivo. Las verificaciones finales aún se realizan en la celda real.
¿Es esto desarrollo ROS?
No. Este trabajo es un workbench de escritorio para celdas industriales en Windows. Si tu celda también tiene un sistema ROS, solo puedo leer datos de él a través de una interfaz acordada.
