Desarrollaré simulación de robot móvil autónomo en ros2

¿Buscas un desarrollador de ROS2 para construir, simular o configurar un robot móvil autónomo?

Ofrezco servicios de desarrollo y simulación de robótica basados en ROS2 para robots móviles autónomos (AMRs), robots de almacén, prototipos de investigación y aplicaciones robóticas.

Lo que puedo desarrollar:

Simulación de robot en ROS2 usando Gazebo

Configuración de modelos de robot URDF/Xacro

Integración de sensores LiDAR y cámara

SLAM y generación de mapas en 2D

Localización con AMCL

Navegación autónoma con Nav2

Planificación de rutas y evitación de obstáculos

Navegación basada en waypoints

Entornos personalizados en Gazebo

Nodos ROS2 en Python/C++

Archivos de lanzamiento y documentación del proyecto

Tecnologías:

ROS2 | Gazebo | Nav2 | SLAM Toolbox | RViz2 | Python | C++ | URDF | OpenCV

Lo que recibirás:

Espacio de trabajo organizado para el proyecto ROS2

Código fuente y archivos de configuración

Configuración de simulación y navegación

Instrucciones de instalación y ejecución

Video de demostración o capturas de pantalla

Soporte para resolver problemas relacionados con el proyecto acordados

Ya sea que estés desarrollando un AMR para almacén, probando un concepto robótico o creando un prototipo de investigación, puedo ayudarte a convertir tus requisitos en una simulación funcional.

Por favor, contáctame antes de hacer el pedido para que podamos discutir tu modelo de robot