Explorar las categorías
Explora
Fiverr Pro
Español
$
USD
Crearé un panel de control de interfaz de usuario personalizado para robot
Ingeniero en Robótica y Automatización
🤖 Ingeniero en Robótica | ROS/ROS 2 | Python | C/C++ | Arduino | Raspberry Pi
¡Hola! Soy un ingeniero en robótica especializado en programación de robots, automatización, sistemas embebidos y soluci...
Acerca de este Servicio
¿Necesitas una interfaz profesional para controlar y monitorear tu robot?
Crearé un panel de control personalizado que conecta tu robot o simulación ROS2 con una interfaz de usuario limpia e intuitiva.
En lugar de controlar tu robot solo mediante comandos de terminal o RViz, podrás tener un centro de control dedicado para operar y monitorear tu sistema.
Lo que puedo integrar:
Control de robot ROS2
Teleoperación
Comandos de navegación
Navegación por waypoints
Transmisiones de cámara
Datos de LiDAR
Estado del robot
Monitoreo de batería
Odometry
Datos de sensores
Control de velocidad
Modos manual/autónomo
Parada de emergencia
Registros y mensajes de estado del robot
Controles del brazo robótico
Controles del pinza
Tecnologías
ROS2 | Python | C++ | React | JavaScript | HTML/CSS | WebSockets | ROSBridge
La pila tecnológica exacta dependerá de tu robot y arquitectura existente.
Recibirás:
Interfaz de control personalizada
Integración con ROS2
Funcionalidad de control del robot
Panel de monitoreo
Código fuente
Instrucciones de configuración
Pruebas/demostración
Documentación
Por favor, contáctame antes de hacer el pedido y proporciona los detalles de tu robot, versión de ROS2, software existente/archivos del proyecto y la funcionalidad que deseas en la UI.
