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Desarrollaré aplicaciones ROS 2 para gazebo, urdf, rviz
Antony Austin
4.3
4.3
Acerca de este Servicio
Traducción automática
Desarrollaré aplicaciones ROS 2 para simulación y robots reales (Gazebo, URDF, RViz, Nav2, nodos personalizados y más).
Por favor, envía un mensaje antes de hacer un pedido para que podamos acordar el alcance, el presupuesto y el plazo.
PAQUETE PLATA ($100) - Revisión de arquitectura y auditoría básica
Consulta enfocada en ROS 2 sobre diseño de sistemas y selección de stack. Perfecto para planificar la arquitectura de tu proyecto, recomendaciones de tecnología y mejores prácticas.
PAQUETE ORO ($150) - Desarrollo personalizado en ROS 2
Nodos y archivos de lanzamiento personalizados en ROS 2 implementados según tus especificaciones (sin simulación). Incluye planificación del proyecto, documentación del código y 90 minutos de consulta. Ideal para despliegues en hardware o robots reales.
PAQUETE PLATINO ($200) - Solución de stack completo
Aplicación completa en ROS 2 con simulación en Gazebo/RViz, modelos URDF, documentación exhaustiva y código listo para producción. Incluye 120 minutos de consulta. Mejor para proyectos complejos que requieren validación completa mediante simulación.
Complementos opcionales:
- Consulta en vivo (+$50) - Soporte continuo hasta completar el proyecto
- Soporte DevOps (+$75) - Mantenimiento continuo de 3 a 4 meses
Gracias por considerarme
Conoce a Antony Austin
Antony Austin
Robotics enthusiast
- DeIndia
- Miembro desdejun 2023
- Última entrega3 meses
Idiomas
Inglés
I’m a robotics-focused engineer with strong foundations in embedded systems, VLSI fundamentals, and software development. I work with microcontrollers (Arduino, ESP32), low-level programming, and hardware-software integration. On the software side, I build full-stack and AI-powered systems using Python, C/C++, JavaScript, FastAPI, and modern frameworks. I enjoy solving complex technical problems and turning ideas into reliable, efficient systems, whether it’s firmware, automation, or intelligent applications.
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R robotics_haters
India
Antony did an excellent job on a highly complex ROS 2 and Gazebo simulation project. He successfully integrated custom C++ plugins, automated the benchmark using Python, and wrapped it all cleanly in Docker. He is persistent, communicates well, and ensures the final product works perfectly. Highly recommended!
Hasta USD50
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3 semanas
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